矢量控制优点

      动态的高速响应,低频转矩增大,控制灵活。

      具体说就是同时控制定子电流I1和相位ф。转矩响应很好,精度也高。励磁电流Im=I1cosφ,力矩电流I2=I1sinφ,电机力矩=KImI2。电压矢量:通过控制电机磁场和转矩的电压的方法。如果100%了解电机的定子回路

矢量控制缺点

      按转子磁链定向,实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦,需要电流闭环控制。转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节,可以采用磁链闭环控制,也可以采用开环控制。